Filla d'anarquistes, malgrat l'execució del seu pare i el seu company va continuar la seva lluita a Catalunya, França i Mèxic, on es va unir a la revolució de Zapata
Va ser la quarta esposa de Jaume II, a qui va aconsellar en afers de govern. Amb la mort del rei, Elisenda es va instal·lar al palauet construït al costat del monestir de Pedralbes, on hi ha el seu sepulcre
L'activista anarquista va defensar els drets dels treballadors i de les dones. Va fundar la Secció Vària de Treballadors Anarco-col·lectivistes de Sabadell i la Societat Autònoma de Dones de Barcelona