Conta una llegenda hindú que, en temps immemorials, a la platja d’una illa remota, el déu Xiva va iniciar la seva esposa Parvati en els misteris del ioga. Parvati es va adormir, però la lliçó la va escoltar des del mar un poderós savi al qual se l’havia empassat un peix. Shiva va reconèixer la grandesa d’aquest savi i, lluny de castigar-lo per haver-lo espiat, li va concedir l’autoritat per ensenyar la pràctica del ioga. Així va començar la transmissió d’aquest coneixement a
El ioga, saviesa en acció
El seu origen es remunta als Vedes, un conjunt d'himnes religiosos transmesos oralment que van establir les bases de l'hinduisme i on s'esmentaven moltes de les característiques dels ioguis
