El 1817, l’enginyer i baró alemany Karl von Drais va deixar bocabadats els seus conciutadans quan va estrenar el que s’anomenaria draisina. Era un vehicle de fusta amb dues rodes i seient que, impulsat per les cames del conductor, permetia assolir velocitats de fins a 15 quilòmetres per hora. Els avantatges gairebé acabaven aquí, perquè no tenia direcció ni fre i en les pujades ja no feia tanta gràcia utilitzar-lo.
El 1839, el ferrer escocès Kirkpatrick McMillan va