El 1851, el nord-americà Elias Howe va patentar un sistema automàtic de tancament de roba. Però ja tenia prou maldecaps posant plets contra els que li copiaven la màquina de cosir, i no va promoure el nou invent. Whitcomb Judson potser no tenia un maldecap important, però un amic seu sí: no podia cordar-se les sabates. Per ajudar-lo, va crear un sistema semblant al de Howe, però més complex, amb petits ganxos i forats que encaixaven i anaven tancant la sabata. El 1893 ell i l&rsq