La dèria per col·leccionar animals vius és gairebé tan antiga com la civilització. Els vestigis més antics d’un zoo trobats fins ara daten del 3500 aC i van aparèixer el 2009 a l’antiga Nekhen, al sud de Luxor (Egipte). També hi va haver zoos a les cultures mesopotàmiques i a l’antiga Xina. Alexandre el Gran col·leccionava animals a les seves campanyes, i els romans, no cal dir-ho, estaven bojos per la fauna