Els primers incidis d’una eina per perforar amb precisió es remunten al paleolític superior, i es va inventar per fer... collarets! Amb poques variacions tecnològiques, el trepant manual d’inèrcia es va utilitzar fins a l’edat mitjana. Encara avui és habitual en cultures preindustrials i també es fa servir, actualitzat tecnològicament, en treballs precisos de joieria. El trepant d’inèrcia permet fer girar una br