L’agulla de cosir més antiga té quasi 45.000 anys i es va trobar a la cova de Denisova (Rússia), tot i que aquest estri es va generalitzar fa uns 20.000 anys, coincidint amb un clima més fred. Potser se’n feien de fusta o de bambú, però no resisteixen el pas del temps.
En jaciments del paleolític superior se’n troben d’os. Es tracta de passafils, ja que els forats es feien amb un punxó i després,
