Ja des del segle V aC, alguns pensadors de l’antiga Grècia assumien que el nostre planeta tenia forma esfèrica. Sembla que els canvis de perspectiva que observaven al cel nocturn, quan contemplaven les constel·lacions des de diferents indrets de la Mediterrània, els havien dut a aquesta conclusió. I Eratòstenes, al segle III aC, va aconseguir una primera estimació de la mida de la Terra.
Actualment, la forma arrodonida dels objectes princ