Encara que a la majoria de nosaltres ens pugui resultar una pràctica repugnant, el sexe entre persones i animals queda reflectit i documentat des dels albors de la humanitat. De fet, ja en pintures rupestres de fa uns deu mil anys fetes en diversos punts del món, incloent-hi la península Ibèrica, apareixen escenes d’homes i dones tenint sexe amb cavalls i cérvols. Són representacions simbòliques i de caràcter religiós, però alhora indiquen que potser aquelles imatges les havien vist