Quan es van inventar?
Fa uns dos mil anys. Sí, tal com ho llegiu. El matemàtic i geni Heró d’Alexandria va dissenyar un sistema prou eficaç per tal d’obrir portes amb força mecànica. Al seu llibre Pneumatica, va descriure com calia fer-ho i com ho va arribar a aplicar ell en algun temple. El secret era aprofitar el foc etern dels llocs sagrats per escalfar una caldera d’aigua. El vapor passava a un gran cubell i l’anava omplint